Version vom 6. Oktober 2009, 21:27 Uhr

Warum das Ding?

Eine nächste Hardware-Bestellung stand an und auf www.mikrocontroller.net entwickelte sich eine interessante Diskussion zu einem Sonderangebot bei Reichelt. Da auf meiner Projektliste (ganz unten) ein GPS-Logger steht, dachte ich, einfach mal bestellen, hinlegen, irgendwann zerlegen und das GPS-Modul in dem Ding in meine (noch zu entwerfende) Mikrocontroller-Schaltung einbauen.

Bevor nun aber der Lötkolben gezückt wird, dachte ich mir, dass man erstmal die GPS-Maus unter Linux ansprechen sollte, ... um mal zu schauen, ob das Teil überhaupt funktioniert. Angeliefert wird das Gerät mit "toller" Windows-Software, die dann letztendlich kostenpflichtige Dienste in Anspruch nimmt, um ein Navigationssytsem auf einem Handy oder PDA zur Verfügung zu stellen. Die CD ist im "Rundordner" gelandet, denn man kann das Teil auch mit Linux-Boardmitteln zum Leben erwecken.

Anmerkung: ich bin jetzt nicht der GPS-OSM-usw.-Experte! Deshalb wird jetzt hier keine Abhandlung zu irgendwelchen GPS-Protokollen etc. zu erwarten sein. Vielleicht kommt das ja noch irgendwann.

Hardware

Ansprechen unter Linux

Bluetooth

Grundlagen: Linux und Bluetooth

rfcomm

uwe@linux:~$ rfcomm connect /dev/rfc0mm0 00:0D:B5:82:C0:A6 1
Connected /dev/rfcomm0 to 00:0D:B5:82:C0:A6 on channel 1
Press CTRL-C for hangup

uwe@dlinux:~$ cat /dev/rfcomm0 
$GPGGA,202323.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.2,M,45.7,M,,0000*67
$GPRMC,202323.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.14,73.06,061009,0,,A*66
$GPGGA,202324.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.2,M,45.7,M,,0000*60
$GPRMC,202324.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.08,65.70,061009,0,,A*6A
$GPGGA,202325.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.3,M,45.7,M,,0000*60
$GPRMC,202325.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.13,74.06,061009,0,,A*60
$GPGGA,202326.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.4,M,45.7,M,,0000*64
$GPRMC,202326.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.08,52.80,061009,0,,A*63
$GPGGA,202327.000,5225.5781,N,01230.4683,E,1,08,1.0,34.5,M,45.7,M,,0000*65
$GPRMC,202327.000,A,5225.5781,N,01230.4683,E,0.14,75.63,061009,0,,A*66
$GPGGA,202328.000,5225.5781,N,01230.4683,E,1,08,1.0,34.6,M,45.7,M,,0000*69
$GPRMC,202328.000,A,5225.5781,N,01230.4683,E,0.19,72.02,061009,0,,A*64
$GPGGA,202329.000,5225.5781,N,01230.4683,E,1,08,1.0,34.7,M,45.7,M,,0000*69
$GPRMC,202329.000,A,5225.5781,N,01230.4683,E,0.07,46.11,061009,0,,A*6F

gpsd

gpsd -b /dev/rfcomm0

gpsd-Clients

• xgps
• cgps
• gpspipe
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