Version vom 28. Juni 2013, 10:17 Uhr

Derzeit noch Baustelle...!

Tux mit MSP430-Launchpad

Warum ein MSP430-Launchpad?

Hardware

MSP430

MSP430-Launchpad

Toolchain

• binutils-msp430
• gcc-msp430
• gdb-msp430
• msp430-libc
• msp430mcu
• mspdebug

"Hello World"

In der Folge soll kurz beschrieben werden, wie man ein (einfaches) Programm für einen MSP430-Launchpad übersetzt und auf die MCU überträgt. Weiterhin wird kurz aufgezeigt, wie man mit dem Debugger direkt auf der MCU arbeiten kann.

Das Programm

Das erste Programm ist immer ein "Hello World". Bei einem Mikrocontroller bietet es sich dazu an, ein paar Ausgänge zyklisch ein- und auszuschalten. Hier der entsprechende C-Quelltext, mit dem die beiden, auf dem Launchpad vorhandenen LEDs als Wechselblinker zyklisch angesteuert werden:

#include  <msp430.h>

#define LED_RED		(1 << 0)      // rote LED an PIN0
#define LED_GREEN	(1 << 6)      // gruene Led an PIN6

//***************************************
void delay_ms(unsigned int ms){
    while(ms--){
        __delay_cycles(1000);
    }
}

//***************************************
//***************************************
//***************************************
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;	      // watchdog ausschalten
    P1DIR |= LED_RED | LED_GREEN;     // LED-Pins als Ausgaenge
    P1OUT = 0;			      // alle LEDs aus
    P1OUT |= LED_GREEN;		      // gruene LED ein
    while(1) {			      // Enlosschleife
        P1OUT ^= LED_RED + LED_GREEN; // LEDs toggle
        delay_ms(500);		      // 500ms Pause
    }
}

Programm übersetzen und auf MCU übertragen

msp430-gcc -mmcu=msp430g2452 -o blink.elf blink.c

> mspdebug rf2500
...

(msdebug) prog blink.elf
Erasing...
Programming...
Writing  186 bytes to e000 [section: .text]...
Writing   32 bytes to ffe0 [section: .vectors]...
Done, 218 bytes written

(mspdebug) run
Running. Press Ctrl+C to interrupt...

PROJ=blink

CC=msp430-gcc
MCU=msp430g2452
CFLAGS=-Os -g -Wall -mmcu=$(MCU)  
LDFLAGS=-g -mmcu=$(MCU)
      
OBJS=$(PROJ).o  
      
all:$(OBJS)  
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $(PROJ).elf $(OBJS)
    msp430-size $(PROJ).elf
      
clean:  
    rm -fr $(PROJ).elf $(OBJS)  
      
flash:
    mspdebug rf2500 'erase' 'load $(PROJ).elf' 'exit'

Debuggen

Debugproxy auf Port 2000 starten:

> mspdebug rf2500
...

(mspdebug) gdb
Bound to port 2000. Now waiting for connection...

Kommadozeilen-Debugger starten und mit Debugproxy verbinden:

> msp430-gdb blink.elf
...
(gdb) target remote localhost:2000
...
(gdb)

...oder etwas komfortabler, z.B. mit KDbg:

> kdbg -r localhost:2000 blink.elf

Ausblick

Weiterführende Links

• http://www.mycontraption.com/programming-the-msp430-launchpad-on-ubuntu/
• http://manpages.ubuntu.com/manpages/precise/man1/mspdebug.1.html
• http://wiki.ubuntuusers.de/MSP430-Toolchain
• http://www.itopen.it/2013/03/01/msp430-energia-on-linux/
• http://losinggeneration.homelinux.org/2010/07/02/msp430-launchpad-on-linux/
• http://recursive-labs.com/static/courses/rl100/samples/mspstart.pdf
• http://launchpadlinux.blogspot.de/2012/10/making-thinks-easier-with-make-and-geany.html
• http://dbindner.freeshell.org/msp430/
• http://gpio.kaltpost.de/?cat=55

Kontakt

Uwe