Schwenkbare Webcam auf Spybotics-Basis - Versionsgeschichte

MaD: /* Steuerung der "Lafette" */

2007-03-07T14:00:29Z

‎Steuerung der "Lafette"

MaD: /* Steuerung der "Lafette" */

2007-03-06T20:29:58Z

‎Steuerung der "Lafette"

MaD: /* Kamera */

2007-03-06T20:20:19Z

‎Kamera

MaD: ein bisschen mehr

2007-03-06T19:09:37Z

ein bisschen mehr

MaD: ein Anfang

2007-03-06T14:30:31Z

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[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:CLT2007]]

==Hardware==
===Schwenkstativ===
Grundlage war ein LEGO®-Spybotics-Baustein und noch einige andere Teile aus der Steinchenkiste. Da der verwendete "Programmable Brick" die beiden Motoren (auf jeder Seite einer) schon eingebaut hat, war die Mechanik etwas aufwendiger zu realisieren.

===Kamera===
Die verbaute Kamera ist eine Terratec TerraCam 2move, die von allem unnötigen Schnickschnack wie Gehäuse, Piepser und Batteriefach befreit wurde.

==Software==
===Steuerung der "Lafette"===

===Ansteuerung der Kamera===
Bei der Webcam handelt es sich um eine Video4Linux-kompatible USB-Kamera, die einfach mit einem V4L-fähigen Programm wie [http://linux.bytesex.org/xawtv/ XawTV] oder auch, wie auf den [[Die BraLUG auf den Chemnitzer Linux-Tagen 2007|Chemnitzer Linux-Tagen 2007]] gezeigt, mit Uwes [[Gesichtserkennung mit OpenCV|Gesichtserkennungsprogramm]].

[[Benutzer:MaD|MaD]] 15:30, 6. Mär. 2007 (CET)

Nächstältere Version->		Version vom 7. März 2007, 14:00 Uhr
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	Ausgehend von der sehr hilfreichen [http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/opcodes.html RCX Opcode Reference], aber auch nach einigen Blicken in die NQC-Quellen ist ein Programm entstanden, welches die Kamera per Tastatur oder Joystick schwenken kann.		Ausgehend von der sehr hilfreichen [http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/opcodes.html RCX Opcode Reference], aber auch nach einigen Blicken in die NQC-Quellen ist ein Programm entstanden, welches die Kamera per Tastatur oder Joystick schwenken kann.
		+
		+	Im folgenden Paket befindet sich das kleine Programm (in C geschrieben, es hängt nur von der [http://www.libsdl.org/ libSDL] für die Eingabegeräte und ein paar Linux-Mechanismen für die serielle Schnittstelle ab) zur Fernsteuerung sowie eine leicht veränderte Version von [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome motion], die Ansätze zur Bewegungsverfolgung enthält:
		+
		+	* [http://zeus.fh-brandenburg.de/~dahms/spycmd-0.0.1.tar.bz2 spycmd-0.0.1.tar.bz2]
		+
		+	Bei Interesse wird es auch nochmal irgendwann eine aufgeräumte Version davon geben.

	===Ansteuerung der Kamera===		===Ansteuerung der Kamera===

Nächstältere Version->		Version vom 6. März 2007, 20:29 Uhr
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	Da sich das Gestell aber vom PC aus steuern lassen sollte und bei bestem Willen keine Kommunikation zwischen PC und Programm auf dem µC zustande kommen wollte, wird nun der Brick direkt, also ohne laufendes Programm (natürlich von der vorhandenen Firmware abgesehen), gesteuert.		Da sich das Gestell aber vom PC aus steuern lassen sollte und bei bestem Willen keine Kommunikation zwischen PC und Programm auf dem µC zustande kommen wollte, wird nun der Brick direkt, also ohne laufendes Programm (natürlich von der vorhandenen Firmware abgesehen), gesteuert.
		+
		+	Ausgehend von der sehr hilfreichen [http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/opcodes.html RCX Opcode Reference], aber auch nach einigen Blicken in die NQC-Quellen ist ein Programm entstanden, welches die Kamera per Tastatur oder Joystick schwenken kann.

	===Ansteuerung der Kamera===		===Ansteuerung der Kamera===

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 ===Kamera===
 Die verbaute Kamera ist eine Terratec TerraCam 2move, die von allem unnötigen Schnickschnack wie Gehäuse, Piepser und Batteriefach befreit wurde.
 ==Software==

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 [[Kategorie:Projekte]]
 [[Kategorie:CLT2007]]
 ==Hardware==
 ===Schwenkstativ===
-Grundlage war ein LEGO®-Spybotics-Baustein und noch einige andere Teile aus der Steinchenkiste. Da der verwendete "Programmable Brick" die beiden Motoren (auf jeder Seite einer) schon eingebaut hat, war die Mechanik etwas aufwendiger zu realisieren.
+Grundlage war ein LEGO®-[http://de.wikipedia.org/wiki/Spybotics Spybotics]-Baustein und noch einige andere Teile aus der Steinchenkiste. Da der verwendete "Programmable Brick" die beiden Motoren (auf jeder Seite einer) schon eingebaut hat, war die Mechanik etwas aufwendiger zu realisieren.
 ===Kamera===
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 ==Software==
 ===Steuerung der "Lafette"===
 ===Ansteuerung der Kamera===