Quelltext von Seite Schwenkbare Webcam auf Spybotics-Basis ansehen

==Software==
===Steuerung der "Lafette"===
Normalerweise steuert man den Spybotics-Brick, in dem man ein Programm für den enthaltenen Microcontroller erstellt (unter Linux lässt sich das zum Beispiel mit [http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/ NQC] bewerkstelligen).

Da sich das Gestell aber vom PC aus steuern lassen sollte und bei bestem Willen keine Kommunikation zwischen PC und Programm auf dem µC zustande kommen wollte, wird nun der Brick direkt, also ohne laufendes Programm (natürlich von der vorhandenen Firmware abgesehen), gesteuert.

Ausgehend von der sehr hilfreichen [http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/opcodes.html RCX Opcode Reference], aber auch nach einigen Blicken in die NQC-Quellen ist ein Programm entstanden, welches die Kamera per Tastatur oder Joystick schwenken kann.

Im folgenden Paket befindet sich das kleine Programm (in C geschrieben, es hängt nur von der [http://www.libsdl.org/ libSDL] für die Eingabegeräte und ein paar Linux-Mechanismen für die serielle Schnittstelle ab) zur Fernsteuerung sowie eine leicht veränderte Version von [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome motion], die Ansätze zur Bewegungsverfolgung enthält:

* [http://zeus.fh-brandenburg.de/~dahms/spycmd-0.0.1.tar.bz2 spycmd-0.0.1.tar.bz2]

Bei Interesse wird es auch nochmal irgendwann eine aufgeräumte Version davon geben.

===Ansteuerung der Kamera===
Bei der Webcam handelt es sich um eine Video4Linux-kompatible USB-Kamera, die einfach mit einem V4L-fähigen Programm wie [http://linux.bytesex.org/xawtv/ XawTV] oder auch, wie auf den [[Die BraLUG auf den Chemnitzer Linux-Tagen 2007|Chemnitzer Linux-Tagen 2007]] gezeigt, mit Uwes [[Gesichtserkennung mit OpenCV|Gesichtserkennungsprogramm]].


[[Benutzer:MaD|MaD]] 15:30, 6. Mär. 2007 (CET)