Derzeit noch Baustelle...!

Tux mit MSP430-Launchpad

Warum ein MSP430-Launchpad?

Hardware

MSP430

MSP430-Launchpad

Toolchain

• binutils-msp430
• gcc-msp430
• gdb-msp430
• msp430-libc
• msp430mcu
• mspdebug

"Hello World"

In der Folge soll kurz beschrieben werden, wie man ein (einfaches) Programm für einen MSP430-Launchpad übersetzt und auf die MCU überträgt. Weiterhin wird kurz aufgezeigt, wie man mit dem Debugger direkt auf der MCU arbeiten kann.

Das Programm

Das erste Programm ist immer ein "Hello World". Bei einem Mikrocontroller bietet es sich dazu an, ein paar Ausgänge zyklisch ein- und auszuschalten. Hier der entsprechende C-Quelltext, mit dem die beiden, auf dem Launchpad vorhandenen LEDs als Wechselblinker zyklisch angesteuert werden:

#include  <msp430.h>

#define LED_RED		(1 << 0)      // rote LED an PIN0
#define LED_GREEN	(1 << 6)      // gruene Led an PIN6

//***************************************
void delay_ms(unsigned int ms){
    while(ms--){
        __delay_cycles(1000);
    }
}

//***************************************
//***************************************
//***************************************
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;	      // watchdog ausschalten
    P1DIR |= LED_RED | LED_GREEN;     // LED-Pins als Ausgaenge
    P1OUT = 0;			      // alle LEDs aus
    P1OUT |= LED_GREEN;		      // gruene LED ein
    while(1) {			      // Enlosschleife
        P1OUT ^= LED_RED + LED_GREEN; // LEDs toggle
        delay_ms(500);		      // 500ms Pause
    }
}

Programm übersetzen und auf MCU übertragen

C-Quelltext übersetzen, wobei der Code für einen MSP430G2452 erzeugt wird:

msp430-gcc -mmcu=msp430g2452 -o blink.elf blink.c

Die Übertragung auf den Mikrocontroller erfolgt mit Hilfe des Kommandozeilen-Tools mspdebug:

> mspdebug rf2500
...

(msdebug) prog blink.elf
Erasing...
Programming...
Writing  186 bytes to e000 [section: .text]...
Writing   32 bytes to ffe0 [section: .vectors]...
Done, 218 bytes written

Innerhalb der mspdebug-Shell kann das Programm mit dem Befehl run gestartet werden:

(mspdebug) run
Running. Press Ctrl+C to interrupt...

Natürlich läuft das Programm auch ohne mspdebug. Dazu beendet man das Tool mit dem Befehl exit.

Da man obige Befehlsfolgen wahrscheinlich nicht immer wieder neu eingeben möchte, hier ein entsprechendes Makefile, in dem alle notwendigen Aktionen zusammengefasst sind:

PROJ=blink

CC=msp430-gcc
MCU=msp430g2452
CFLAGS=-Os -g -Wall -mmcu=$(MCU)  
LDFLAGS=-g -mmcu=$(MCU)
      
OBJS=$(PROJ).o  
      
all:$(OBJS)  
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $(PROJ).elf $(OBJS)
    msp430-size $(PROJ).elf
      
clean:  
    rm -fr $(PROJ).elf $(OBJS)  
      
flash:
    mspdebug rf2500 'erase' 'load $(PROJ).elf' 'exit'

Debuggen

Debugproxy auf Port 2000 starten:

> mspdebug rf2500
...

(mspdebug) gdb
Bound to port 2000. Now waiting for connection...

Kommadozeilen-Debugger starten und mit Debugproxy verbinden:

> msp430-gdb blink.elf
...
(gdb) target remote localhost:2000
...
(gdb)

...oder etwas komfortabler, z.B. mit KDbg:

> kdbg -r localhost:2000 blink.elf

MSP430-Hardware mit Software erforschen

Weiterführende Links

• http://www.mycontraption.com/programming-the-msp430-launchpad-on-ubuntu/
• http://manpages.ubuntu.com/manpages/precise/man1/mspdebug.1.html
• http://wiki.ubuntuusers.de/MSP430-Toolchain
• http://www.itopen.it/2013/03/01/msp430-energia-on-linux/
• http://losinggeneration.homelinux.org/2010/07/02/msp430-launchpad-on-linux/
• http://recursive-labs.com/static/courses/rl100/samples/mspstart.pdf
• http://launchpadlinux.blogspot.de/2012/10/making-thinks-easier-with-make-and-geany.html
• http://dbindner.freeshell.org/msp430/
• http://gpio.kaltpost.de/?cat=55

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Uwe