Warum das Ding?

Eine nächste Hardware-Bestellung stand an und auf www.mikrocontroller.net entwickelte sich eine interessante Diskussion zu einem Sonderangebot bei Reichelt. Da auf meiner Projektliste (ganz unten) ein GPS-Logger steht, dachte ich, einfach mal bestellen, hinlegen, irgendwann zerlegen und das GPS-Modul in dem Ding in meine (noch zu entwerfende) Mikrocontroller-Schaltung einbauen.

Bevor nun aber der Lötkolben gezückt wird, muss man natürlich erstmal versuchen, die GPS-Maus unter Linux anzusprechen, ... um zu schauen, ob das Teil überhaupt funktioniert. Angeliefert wird das Gerät mit "toller" Windows-Software, die dann letztendlich kostenpflichtige Dienste in Anspruch nimmt, um ein Navigationssytsem auf einem Handy oder PDA zur Verfügung zu stellen. Die CD ist im "Rundordner" gelandet, denn man kann das Teil auch mit Linux-Boardmitteln zum Leben erwecken.

Anmerkung: ich bin jetzt nicht der GPS-OSM-usw.-Experte! Deshalb wird jetzt hier keine Abhandlung zu irgendwelchen GPS-Protokollen etc. zu erwarten sein. Vielleicht kommt das ja noch irgendwann.

Hardware

ein ausführlicher Bericht...

Ansprechen unter Linux

Bluetooth

Die vorliegende GPS-Maus kann nur Bluetooth, also ist dies auch das Mittel der Wahl, um eine Kommunikation ziwschen PC und Gerät zu realisieren. In einem der letzten Vortragsprogramme hatten wir ja einen Vortrag zu diesem Thema gehabt, an den ich mich noch gut erinnern konnte. Auf der Wiki-Seite Linux und Bluetooth sind einige grundsätzliche Linuxbefehle und Bemerkungen zu finden, welche mir auch geholfen haben.

Grundvoraussetzung für weitere Experimente mit der GPS-Maus via Bluetooth ist das Herausfinden der Geräteadresse. Der PC muss dazu natürlich auch "bluetooth-fähig" sein.... Mit folgenden Befehl erhält man die Hardwareadresse der Maus:

# hcitool inq
Inquiring ...
        00:0D:B5:82:C0:A6       clock offset: 0x05f9    class: ...

rfcomm

# rfcomm connect /dev/rfc0mm0 00:0D:B5:82:C0:A6 1
Connected /dev/rfcomm0 to 00:0D:B5:82:C0:A6 on channel 1
Press CTRL-C for hangup

# cat /dev/rfcomm0 
$GPGGA,202323.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.2,M,45.7,M,,0000*67
$GPRMC,202323.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.14,73.06,061009,0,,A*66
$GPGGA,202324.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.2,M,45.7,M,,0000*60
$GPRMC,202324.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.08,65.70,061009,0,,A*6A
$GPGGA,202325.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.3,M,45.7,M,,0000*60
$GPRMC,202325.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.13,74.06,061009,0,,A*60
$GPGGA,202326.000,5225.5781,N,01230.4682,E,1,08,1.0,34.4,M,45.7,M,,0000*64
$GPRMC,202326.000,A,5225.5781,N,01230.4682,E,0.08,52.80,061009,0,,A*63
$GPGGA,202327.000,5225.5781,N,01230.4683,E,1,08,1.0,34.5,M,45.7,M,,0000*65
$GPRMC,202327.000,A,5225.5781,N,01230.4683,E,0.14,75.63,061009,0,,A*66
$GPGGA,202328.000,5225.5781,N,01230.4683,E,1,08,1.0,34.6,M,45.7,M,,0000*69
$GPRMC,202328.000,A,5225.5781,N,01230.4683,E,0.19,72.02,061009,0,,A*64
$GPGGA,202329.000,5225.5781,N,01230.4683,E,1,08,1.0,34.7,M,45.7,M,,0000*69
$GPRMC,202329.000,A,5225.5781,N,01230.4683,E,0.07,46.11,061009,0,,A*6F

gpsd

Installation...

# gpsd -b /dev/rfcomm0

gpsd-Clients

Installation...

• xgps
• cgps
• gpspipe
• ...