Schwenkbare Webcam auf Spybotics-Basis

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Version vom 6. März 2007, 15:30 Uhr


Inhaltsverzeichnis

Hardware

Schwenkstativ

Grundlage war ein LEGO®-Spybotics-Baustein und noch einige andere Teile aus der Steinchenkiste. Da der verwendete "Programmable Brick" die beiden Motoren (auf jeder Seite einer) schon eingebaut hat, war die Mechanik etwas aufwendiger zu realisieren.

Kamera

Die verbaute Kamera ist eine Terratec TerraCam 2move, die von allem unnötigen Schnickschnack wie Gehäuse, Piepser und Batteriefach befreit wurde.

Software

Steuerung der "Lafette"

Ansteuerung der Kamera

Bei der Webcam handelt es sich um eine Video4Linux-kompatible USB-Kamera, die einfach mit einem V4L-fähigen Programm wie XawTV oder auch, wie auf den Chemnitzer Linux-Tagen 2007 gezeigt, mit Uwes Gesichtserkennungsprogramm.


MaD 15:30, 6. Mär. 2007 (CET)

'Persönliche Werkzeuge